２０世紀末に現実に登場した２足歩行ロボット。ホンダ・アシモを代表とするそのビジネス応用タイプは、当初こそ「人寄せ」的なものに過ぎなかったが、技術の急速な進歩と、過酷な労働環境による慢性的な看護婦不足に陥っていた医療現場の市場ニーズと結びつくことによって、全く新しいステージへと進化していた。

人間と違ってストレスも感じず、人間以上に「愛情を持って」黙々と看護対象者（ご主人様）に尽くすことができる存在。いつしかそれは「看護ロイド」と呼ばれるようになった。

その「看護ロイド」のトップメーカーとして業界に君臨する世界的大企業、綾小路グループ。同社の次の戦略目標は、安定期に入った看護補助市場から「家庭用」という新たな市場の開拓、たとえば両親が共働きで不在になる家庭の子供の遊び相手・世話係としてor一人暮しの独身男性を慰める存在として、よりデリケートな反応が必要となる分野への進出だった。

開発コードネーム“鋼鉄天使”。その試作１号機として“くるみ”が完成。早速その実験モニターとして、綾小路グループ社長の甥で中学生の“神維仲人”の元へ届けられる。というのも、仲人はあることがトラウマとなって自分から家の外へ出られない、いわゆる「引きこもり」状態になっていたのだ。

開発途上の為か、過剰な愛情表現を持ってご主人様・仲人に尽くすくるみ。そこに、改良型であるはずの“サキ”や“カリンカ”も加わるものの、ますます大混乱！　果たして彼女たちは仲人を「引きこもり」状態から救えるのか！？

毎回、基本的に限定された空間（主人公の部屋）＆限定された登場人物（主人公＋３姉妹）だけで繰り広げられるシチュエーションコメディです
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